Датчики силы и роботы

Датчики силы и роботы

С развитием промышленных технологий применение роботов становится все более распространенным, а их высокая эффективность работы значительно повышает производственные мощности предприятий. Однако промышленные роботы не могут хорошо обнаруживать окружающую среду и нуждаются в сочетании с профессиональными инструментами для достижения определенных функций. Поскольку в роботы внедряется все больше различных датчиков, они становятся более чувствительными и интеллектуальными. Вот пять применений датчиков силы в роботах:

1. Hengli
Датчик крутящего момента был впервые изготовлен для таких применений, как шлифовка и полировка. Из-за сложности автоматизации этих применений роботам требуется определенная обратная связь по усилию, чтобы определить, достаточно ли прилагаемое ими усилие.
Внедряя петли обратной связи по усилию в программу, легко автоматизировать эти приложения и добиться единообразия в производственном процессе. В этом случае требуется внешнее устройство, а не встроенное решение, предоставляемое производителем роботов.

2. Позиционирование цели
На практике многие пользователи обычно считают, что единственный способ найти и количественно оценить компоненты - это использовать визуальные датчики. Но на самом деле это не единственное решение. Нельзя отрицать, что визуальная система - хороший способ найти или количественно оценить компоненты, но использование датчиков силы для поиска и обнаружения компонентов также возможно. Определение их положения на плоскости X-Y - это одно, определение их высоты - другое. Фактически, для достижения этого необходима система 3D-зрения. Если это куча объектов, нет необходимости знать точную форму всего кучи объектов, просто каждый раз подходите к этой куче объектов, чтобы поискать ее. Роботу нужно только определить высоту кучи объектов и постоянно корректировать высоту захвата.
Еще одна функция поиска, использующая датчики силы, - это «свободный режим» датчика. Это может быть связано с недостаточным использованием параметров датчика силы. «Свободный режим» или режим «нулевой гравитации» может «освободить» ось робота, что позволит ему улучшить соответствие. Например, если вы хотите затянуть деталь на станке с ЧПУ, вы можете освободить две оси, чтобы деталь можно было идеально закрыть, сохраняя определенный захват. Это гарантирует, что вся сила прикладывается к центру компонентов, без каких-либо дополнительных усилий, действующих на ось робота.

3. Повторяющееся усилие
Если пользователи рассматривают возможность использования роботов для задач сборки, они надеются, что роботы смогут снова и снова повторять одни и те же задачи. Однако одна из причин, по которой задачи сборки трудно автоматизировать, заключается в том, что они требуют от операторов проведения испытаний на усилие. Внедряя датчики силы, можно почувствовать внешние силы, приложенные в процессе сборки. Роботам необходимо прилагать очень точное усилие при установке батарей в мобильные телефоны. Из-за легкого повреждения этих компонентов действительно сложно собрать их неповрежденными. Вот почему следует установить очень низкое значение силы, чтобы предотвратить смещение и повреждение компонентов.
4. Взвешивание вещей
Приложение на картинке выше заключается в разделении оранжевых и синих ледяных шариков. Однако то, как мы их используем, не имеет ничего общего с их цветами. На самом деле это связано с их весом. Оранжевый шайба тяжелее синей шайбы. Датчик может различать их по весу.

Большинство коллаборативных роботов достигают ручного управления, используя встроенные датчики силы, но традиционные промышленные роботы не имеют датчиков такого типа. Вот почему традиционным промышленным роботам требуется датчик силы. С датчиком силы вы можете вручную направлять обучающего робота, не используя обучающее устройство. Всего с одним датчиком силы робота можно обучить, установив его начальную и конечную точки, а также линейную траекторию между ними.
Как мы видим, обратная связь по усилию очень полезна и может применяться во многих различных приложениях. Можете ли вы проанализировать свой рабочий процесс и посмотреть, можно ли использовать датчики силы вместо визуальных систем. В большинстве случаев датчики силы легче интегрировать и они не требуют интеграторов, так как пользователи могут выполнить их самостоятельно.