Датчики силы и роботы

Датчики силы и роботы
Ниже представлено извлеченное китайское содержание:

С развитием промышленных технологий применение роботов становится все более широким, а их высокая эффективность работы значительно повышает производственные мощности предприятий. Однако промышленные роботы не могут хорошо распознавать окружающую среду и нуждаются в сочетании с профессиональными инструментами для достижения определенных функций. Поскольку в роботы внедряется все больше различных датчиков, они становятся более чувствительными и интеллектуальными. Вот пять применений датчиков силы в роботах:
1. Hengli (Хэнли)
Датчик крутящего момента был впервые разработан для таких применений, как шлифовка и полировка. Из-за сложности автоматизации этих применений роботам требуется определенная обратная связь по усилию, чтобы определить, достаточно ли прилагаемое ими усилие.
Внедряя петли обратной связи по усилию в программу, легко автоматизировать эти приложения и добиться согласованности в производственном процессе. В этом случае требуется внешнее устройство, а не встроенное решение, предоставляемое производителем роботов.
2. Позиционирование цели
В практических приложениях многие пользователи обычно считают, что единственный способ найти и количественно оценить компоненты - это использовать визуальные датчики. Но на самом деле это не единственное решение. Нельзя отрицать, что визуальная система - хороший способ найти или количественно оценить компоненты, но использование датчиков силы для поиска и обнаружения компонентов также возможно. Определение их положения на плоскости X-Y - это одно, определение их высоты - другое. Фактически, для достижения этого необходима 3D-система машинного зрения. Если это куча объектов, нет необходимости знать точный размер всего штабеля объектов, просто ищите его каждый раз, когда заходите внутрь этой кучи объектов. Роботу нужно только определить высоту кучи объектов и постоянно корректировать высоту захвата.
Еще одна функция поиска, использующая датчики силы, - это «свободный режим» датчика. Это может быть связано с недостаточным использованием параметров датчика силы. «Свободный режим» или режим «нулевой гравитации» может «освободить» ось робота, что позволит ему улучшить свою податливость. Например, если вы хотите затянуть деталь на станке с ЧПУ, вы можете освободить две оси, чтобы деталь можно было идеально закрыть, сохраняя определенный захват. Это гарантирует, что вся сила прикладывается к центру компонентов, без каких-либо дополнительных усилий, действующих на ось робота.
3. Повторяющееся усилие
Если пользователи рассматривают возможность использования роботов для задач сборки, они надеются, что роботы смогут снова и снова повторять одни и те же задачи. Однако одна из причин, по которой задачи сборки трудно автоматизировать, заключается в том, что они требуют от операторов проведения испытаний на усилие. Внедряя датчики силы, можно почувствовать внешние силы, прикладываемые в процессе сборки. Роботам необходимо прилагать очень точное усилие при установке батарей в мобильные телефоны. Из-за легкого повреждения этих компонентов действительно сложно собрать их неповрежденными. Вот почему следует установить очень низкий порог усилия, чтобы предотвратить смещение и повреждение компонентов.  
Ниже представлено извлеченное китайское содержание:

4. Взвешивание предметов
Применение на картинке выше - разделение оранжевых и синих ледяных шариков. Однако то, как мы их используем, не имеет ничего общего с их цветом. На самом деле, это связано с их весом. Оранжевый шарик тяжелее синего. Датчик может различать их по весу.
Это также можно использовать для различения различных компонентов с похожим внешним видом. Однако в реальной жизни знание того, есть ли у вас в захвате правильный объект или выпал ли объект, может быть очень полезным в вашем производственном процессе. Датчик крутящего момента может легко этого добиться.
5. Ручное управление
Большинство коллаборативных роботов достигают ручного управления, используя встроенные датчики силы, но традиционные промышленные роботы не имеют датчиков такого типа. Вот почему традиционным промышленным роботам требуется датчик силы. С датчиком силы Xi'an вы можете вручную направлять обучающего робота, не используя обучающее устройство. Всего с одним датчиком силы робота можно обучить, установив его начальную и конечную точки, а также линейную траекторию между ними.
Как мы видим, обратная связь по усилию очень полезна и может применяться во многих различных приложениях. Можете ли вы проанализировать свой рабочий процесс и посмотреть, можно ли использовать датчики силы вместо визуальных систем. В большинстве случаев датчики силы легче интегрировать и они не требуют интеграторов, так как пользователи могут выполнить их самостоятельно.